Rundschleifmaschinen sind Schleifmaschinen, welche zur Bearbeitung , inbesondere zum Schleifen von runden Werkstücken geeignet sind. Rundschleifmaschinen bestehen grundsätzlich aus den nachfolgend beschiebenen Hauptkomponenten. Der Hauptträger ist das Gerüst zum Befestigen aller Einzelwerkzeugkomponenten. In der Werkstück-Spindel der Rundschleifmaschine kann das Werkstück zum Rundschleifen eingespannt werden und wird durch sie in Drehbewegung versetzt. Die Schleif-Spindel trägt das eigentliche Werkzeug, in den meisten Fällen ist das eine Schleifscheibe. Die Außenrundschleifmaschinen oder auch Universalrundschleifmaschinen haben zusätzlich mindestens einen Reitstock.

Rundschleifmaschinen werden vor allem nach der zu bearbeitenden Werkstückfläche unterschieden in Außenrundschleifmaschinen, Innenrundschleifmaschinen und Universalrundschleifmaschinen. Außenrundschleifmaschinen werden für das Schleifen von Zylindern und Flächen am Außendurchmesser verwendet. In den meisten Fällen befindet sich bei diesen Rundschleifmaschinen der Werkstück-Spindel-Stock und der Reitstock auf einem fahrbaren Schlitten der Z-Achse. Die Schleifscheibe bewegt sich also auf der X-Achse. Weitere Kombinationen wie zum Beispiel Kreuzschlittentische sind möglich und erhöhen die Flexibilität.  Die Schleifbearbeitungszentren der WEMA Glauchau bieten diese hohe Flexibilität. Eine weitere Form der Rundschleifmaschinen sind spitzenlosen Außenrundschleifmaschinen. Bei diesen Rundschleifmaschinen wird das Werkstück zwischen Schleifscheibe und einer sogenannten Regelscheibe von unten mittles Spannschiene gehalten und geführt. Innenrundschleifmaschinen sind zum Schleifen von Bohrungen oder Flächen am Innendurchmesser besonders gut geeignet. Innenrundschleifmaschinen besitzen oft mehrfach verstellbare Schleif-Spindeln.

Eine spezialisierte Form der Rundschleifmaschinen sind Maschinen für das Schleifen von Wälzlagerringen, auch Wälzlagerschleifmaschinen genannt. Die WEMA Glauchau GmbH pflegt die lange Tradition im Bau von Wälzlagerschleifmaschinen. Die ersten Maschinen zum Schleifen von Wälzlagern wurden neben anderen Innenrundschleifmaschinen, Waagerecht-Flächenschleifmaschinen, Senkrecht-Flächenschleifmaschinen,
Rundtisch-Schleifmaschinen, Werkzeugschleifmaschinen, Zahnflanken-schleifmaschinen bereits in den 1939er und 1940er Jahren hergestellt.